Step Motor là gì?

Step Motor (Stepper Motor, Stepping Motor) số đông là hầu hết từ khóa chỉ về động cơ bước. Step Motor là loại bộ động cơ chấp hành quánh biệt, hay được sử dụng cho các hệ truyền động rời rạc. Step Motor thực chất là một rượu cồn cơ đồng bộ dùng để thay đổi các tín hiệu tinh chỉnh dưới dạng những xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc con quay hoặc các chuyển động của Rotor và có khả năng cố định Rotor vào những vị trí cần thiết.

Bạn đang xem: Cách điều khiển động cơ bước

Step Motor thao tác làm việc được là nhờ gồm bộ gửi mạch năng lượng điện tử đưa những tín hiệu điều khiển vào stato theo một sản phẩm tự cùng một tần số tốt nhất định. Tổng cộng góc cù của roto khớp ứng với tần số chuyển mạch, tương tự như chiều xoay và vận tốc quay của roto, phụ thuộc vào thứ tự biến đổi và tần số gửi đổi. Lúc một xung điện áp đặt vào cuộn dây stato (phần ứng) của động cơ bước thì roto (phần cảm) của bộ động cơ sẽ xoay đi một góc tuyệt nhất định, góc ấy là một trong bước cù của đụng cơ. Khi các xung điện áp để vào các cuộn dây phần ứng thay đổi liên tục thì roto đã quay tiếp tục (Nhưng thực chất vận động đó vẫn chính là theo quá trình rời rạc).

Ưu điểm của Stepper Motor

Không chổi than

Không xảy ra hiện tượng tiến công lửa thanh hao than có tác dụng tổn hao năng lượng, tại một vài môi trường đặc biệt (hầm lò…) hoàn toàn có thể gây nguy hiểm.

Tạo được mômen giữ

Một vấn đề khó trong tinh chỉnh là tinh chỉnh và điều khiển động cơ ở tốc độ thấp cơ mà vẫn duy trì được mômen mua lớn. Động cơ bước là thiết bị làm việc giỏi trong vùng tốc độ nhỏ. Nó có thể giữ được mômen thậm chí cả địa chỉ nhừ vào công dụng hãm lại của từ trường sóng ngắn rotor.

Điều khiển địa chỉ theo vòng hở

Một lợi thế không nhỏ của hộp động cơ bước là ta có thể điều chỉnh địa chỉ quay của roto theo nhu cầu mà không đề xuất đến ý kiến vị trí như những động cơ khác, chưa phải dùng cho encoder hay trang bị phát tốc (khác cùng với servo).

Độc lập cùng với tải

Với các loại hộp động cơ khác, đặc tính của tải rất tác động tới quality điều khiển. Với bộ động cơ bước, vận tốc quay của rotor không phụ thuộc vào vào cài (khi vẫn phía trong vùng momen rất có thể kéo được). Lúc momen thiết lập quá lớn gây nên hiện tượng trượt, vì vậy không thể kiểm soát và điều hành được góc quay.

Phân các loại Stepper Motor

#1. Phân loại theo rotor của động cơ bước

Loại 1: Stepper Motor gồm rotor được ảnh hưởng bằng dây quấn hoặc nam châm vĩnh cữu.Loại 2: Stepper Motor bao gồm rotor không được ảnh hưởng nhưng có phần từ bỏ cảm ứng, phản chống – có cách gọi khác là động cơ bước biến đổi từ trở.Loại 3: Stepper Motor có kết cấu rotor phối hợp cả 2 các loại trên.

Sẽ rất thân quen khi chúng ta được giới thiệu rằng: Stepper Motor được chia thành 2 loại, sẽ là loại hộp động cơ bước nam châm hút vĩnh cửu cùng loại bộ động cơ bước biến từ trở (hoặc phối kết hợp cả hai điện thoại tư vấn là loại bộ động cơ bước láo hợp).

Xem thêm: Nồi Chiên Chân Không Philip S, Kiểu Dáng Đẹp, Sử Dụng Bền Bỉ

#2. Phân nhiều loại theo rất của động cơ bước

Loại 1: Stepper Motor đối chọi cực, tất cả thể bao gồm cả động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu hoặc bộ động cơ bước loại hỗn hợp. Tuy thế ở các cuộn dây luôn có đầu trung trung ương được nối ra từ vị trí trung tâm mỗi cuộn dây.

*

Loại 2: Stepper Motor lưỡng cực, bao gồm thể bao gồm cả động cơ bước loại nam châm từ vĩnh cửu hoặc bộ động cơ bước loại đổi thay từ trở. Nhưng mà ở các cuộn dây sẽ không có đầu dây nối ra từ trung tâm.

*

#3. Phân loại theo số trộn của bộ động cơ bước

Loại 1: Step Motor 2 pha, là loại bộ động cơ bước 4 dây, 6 dây hoặc 8 dây.Loại 2: Step Motor 3 pha, là loại hộp động cơ bước 3 dây hoặc 4 dây.Loại 3: Step Motor 5 pha, là loại bộ động cơ bước bao gồm 5 dây hoặc 10 dây.

Nguyên lý điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách (Step Motor)

Stepper Motor không xoay theo qui định thông thường, bọn chúng quay theo mỗi bước nên gồm độ chính xác rất cao về mặt điều khiển học. Chúng thao tác làm việc nhờ các bộ đưa mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh vào stato theo sản phẩm tự cùng một tần số tốt nhất định. Tổng số góc quay của rôto tương xứng với chu kỳ chuyển mạch, tương tự như chiều con quay và vận tốc quay của rôto nhờ vào vào sản phẩm tự chuyển đổi và tần số đưa đổi.

Điều khiển full-step (wave drive – 1 phase on)

Cách điều khiển và tinh chỉnh này solo giản, nhưng hiệu suất rất thấp, chỉ đạt mức 25% so với Step Motor đẳng cấp unipolar, và 1/2 đối với phong cách bipolar. Cho nên vì vậy lực xoắn xinh ra vì dạng điều khiển và tinh chỉnh này kha khá yếu.

*
Dạng xung điều khiển và tinh chỉnh full bước (phát xung 1 dây)Điều khiển full-step (two phase drive – 2 phase on)

Trong chính sách này, hai cuộn dây sẽ được cấp tích điện đồng thời, mang đến công suất cao hơn nữa dạng làm việc trên.

*
Dạng xung tinh chỉnh và điều khiển full bước (phát xung 2 dây)Điều khiển half-step (1 or 2 phase on)

Loại tinh chỉnh này kết hợp hai dạng trên lại. Tác dụng là Step Motor có thể di chuyển ở những góc có độ phân giải gấp 2 lần kiểu sinh sống trên.

*
Dạng xung điều khiển nửa cách (phát xung 1 hoặc 2 dây)

Mô phỏng tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước bởi arduino trên proteus

*
Arduino điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước

Trên đây, duytanuni.edu.vn GROUP đã chia sẻ cho các bạn về khái niệm, ưu điểm, phân loại, nguyên lý chuyển động và mô rộp về bộ động cơ bước (Step Motor, Stepper Motor, Stepping Motor). Chúng tôi hy vọng rằng, với hồ hết thông tin kiến thức được chia sẻ phía trên sẽ giúp đỡ ích chúng ta trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu, học hành và thao tác với bộ động cơ bước. Xin cảm ơn!