MPU6050 giao tiếp Arduino dùng Cảm phát triển thành GY-521 6DOF IMU MPU6050 được thực hiện để đo 6 thông số: 3 trục Góc cù (Gyro), 3 trục vận tốc hướng (Accelerometer), là loại cảm biến gia tốc thịnh hành nhất trên thị trường hiện nay, ví dụ và code dành cho nó không ít và hầu như có trên mọi nhiều loại vi điều khiển, nếu bạn có nhu cầu mua cảm ứng gia tốc để làm các mô dường như con lắc động, xe cộ tự cân nặng bằng, thứ bay,… thì MPU6050 sẽ là sự việc lựa chọn về tối ưu.
Bạn đang xem: Cảm biến gia tốc mpu 6050
MPU6050/GY521 dùng để đo gia tốc góc, tốc độ góc, góc tảo với độ đúng chuẩn lên cho tới 0.01 độ, đo gia tốc, vận tốc hoạt động tịnh tiến
Liên hệ có tác dụng Đồ án cùng Mạch năng lượng điện tử
FB : Huỳnh Nhật Tùng
gmail.comChi tiết: Nhận làm mạch cùng đồ án Điện tử
Mục lục
1 1. Linh kiện quan trọng làm mạch cảm ứng gia tốc MPU6050 tiếp xúc Arduino1.1 1.1 Vi tinh chỉnh Arduino trong mạch cảm biến gia tốc MPU6050 giao tiếp Arduino1.2 1.2 cảm biến cảm biến gia tốc MPU6050 tiếp xúc Arduino1.3 1.4 Oled đến mạch cảm biến gia tốc MPU6050 tiếp xúc Arduino2 2. Giải đáp đồ án cảm ứng gia tốc MPU6050 giao tiếp Arduino hiển thị Oled4 4. Nỗ lực thể hoạt động vui chơi của mạch cảm ứng gia tốc MPU6050 giao tiếp Arduino1. Linh kiện quan trọng làm mạch cảm ứng gia tốc MPU6050 giao tiếp Arduino
1.1 Vi điều khiển Arduino vào mạch cảm biến gia tốc MPU6050 tiếp xúc Arduino
a. Giới thiệuArduino Uno R3 (Dip) có 14 chân digital dùng để đọc hoặc xuất tín hiệu. Bọn chúng chỉ tất cả 2 mức năng lượng điện áp là 0V với 5V với cái vào/ra về tối đa trên từng chân là 40mA. Ở mỗi chân đều phải sở hữu các năng lượng điện trở pull-up từ được cài đặt ngay trong vi điều khiển ATmega328 (mặc định thì những điện trở này sẽ không được kết nối).
Các tính năng khácArduino Uno R3 là một bảng mạch vi điều khiển nguồn mở dựa trên vi điều khiển và tinh chỉnh Microchip ATmega328 được trở nên tân tiến bởi Arduino.cc. Bảng mạch được trang bị những bộ chân đầu vào/ đầu ra Digital với Analog có thể giao tiếp với các bảng mạch không ngừng mở rộng khác nhau.
Mạch Arduino Uno thích hợp cho những bạn mới tiếp cận với đam mê về năng lượng điện tử, lập trình…Dựa trên nền tảng gốc rễ mở bởi Arduino.cc cung cấp chúng ta dễ dàng xây cất cho mình một dự án sớm nhất có thể ( xây dựng Robot, xe từ hành, điều khiển bật tắt led…).
Vi xử lý có nhiều loại bước đầu từ 4 bit cho tới 32 bit, vi xử lý 4 bit hiện giờ không còn nhưng mà vi cách xử lý 8 bit vẫn còn mặc dù đã có vi xử lý 64 bit.Lý do sự trường thọ của vi giải pháp xử lý 8 bit là cân xứng với một số yêu cầu điều khiển và tinh chỉnh trong công nghiệp. Những vi xử trí 32 bit, 64 bit thường thực hiện cho các laptop vì trọng lượng dữ liệu của máy tính rất cao nên cần những vi xử trí càng dũng mạnh càng tốt.Các khối hệ thống điều khiển trong công nghiệp sử dụng những vi cách xử trí 8 bit hay 16 bit như khối hệ thống điện của xe pháo hơi, khối hệ thống điều hòa, khối hệ thống điều khiển những dây chuyền sản xuất, …
c.Thông số kỹ thuật Arduino Uno R3 (Dip)
| Datasheets | Atmega328 |
| Standard Package | 27 |
| Category | Integrated Circuits (ICs) |
| Family | Embedded – Atmel |
| Series | Atmega |
| Packaging | Tube |
| Core Processor | AVR |
| Core Size | 8-Bit |
| Speed | 16MHz |
| Connectivity | I²C, SPI, UART / USART, USB |
| Peripherals | Brown-out Detec t/ Reset, HLVD, POR, PWM, WDT |
| Number of I /O | 14 |
| Program Memory Size | 32KB |
| Program Memory Type | FLASH |
| EEPROM Size | 1KB |
| RAM Size | 2K |
| Voltage – Supply (Vcc/Vdd) | 4.2 V ~ 5.5 V |
| Data Converters | A/D 6 x 10bit |
| Oscillator Type | Internal |
| Operating Temperature | -40°C ~ 85°C |
| Package / Case | 28-SOIC (0.295″, 7.50mm Width) |
| Other Names | Atmega328 |
Vi tinh chỉnh và điều khiển ATmega328:
32 KB bộ nhớ Plash: trong đó bootloader chỉ chiếm 0.5KB.2 KB đến SRAM: (Static Random Access Menory): giá chỉ trị các biến khai báo sẽ được lưu ở đây. Khai báo càng những biến thì sẽ càng tốn nhiều bộ nhớ RAM. Lúc mất nguồn tài liệu trên SRAM sẽ ảnh hưởng mất.Xem thêm: 5 Cách Khắc Phục Lỗi Mất Âm Thanh Win 7, 10 Nhanh Chóng Nhất
1 KB cho EEPROM: (Electrically Eraseble Programmable Read Only Memory): Là nơi có thể đọc và ghi tài liệu vào đây và vẫn tồn tại dữ liệu lúc mất nguồn.f. Các chân đầu vào và đầu raTrên Board Arduino Uno có 14 chân Digital được sử dụng để có tác dụng chân đầu vào và đầu ra và chúng sử dụng những hàm pinMode(), digitalWrite(), digitalRead(). Giá chỉ trị điện áp trên mỗi chân là 5V, dòng trên mỗi chân là 20mA và bên phía trong có điện trở đẩy lên là 20-50 ohm. Cái tối đa trên mỗi chân I/O ko vượt thừa 40mA để tránh sự cố gây lỗi board mạch.
Ngoài ra, một số chân Digital bao gồm chức năng đặt biệt:
Serial: 0 (RX) và 1 (TX): Được sử dụng để nhận dữ liệu (RX) cùng truyền dữ liệu (TX) TTL.Ngắt ngoài: Chân 2 và 3.PWM: 3, 5, 6, 9 với 11 Cung cấp đầu ra xung PWM với độ phân giải 8 bit bằng hàm analogWrite ().SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Những chân này cung cấp giao tiếp SPI bằng thư viện SPI.LED: Có 1 LED được tích đúng theo trên bảng mạch cùng được nối vào chân D13. Lúc chân có quý giá mức cao (HIGH) thì LED vẫn sáng với LED tắt khi ở tầm mức thấp (LOW).TWI/I2C: A4 (SDA) và A5 (SCL) cung ứng giao tiếp I2C/TWI với những thiết bị khác.1.2 cảm ứng cảm biến vận tốc MPU6050 giao tiếp Arduino
a. Reviews MPU6050 giao tiếp ArduinoCảm biến GY-521 6DOF IMU MPU6050 được áp dụng để đo 6 thông số: 3 trục Góc xoay (Gyro), 3 trục gia tốc hướng (Accelerometer), là loại cảm ứng gia tốc phổ biến nhất trên thị trường hiện nay, ví dụ cùng code dành cho nó không hề ít và phần lớn có bên trên mọi nhiều loại vi điều khiển, nếu bạn muốn mua cảm ứng gia tốc để triển khai các mô dường như con lắc động, xe pháo tự cân nặng bằng, thiết bị bay,… thì MPU6050 sẽ là sự việc lựa chọn buổi tối ưu.
MPU6050/GY521 dùng để làm đo gia tốc góc, gia tốc góc, góc con quay với độ chính xác lên tới 0.01 độ, đo gia tốc, vận tốc hoạt động tịnh tiến
Module cảm biến MPU6050 rất có thể kết nối với vi điều khiển sang một trong 2 giao thức là SPI hoặc I2C. Bên phía trong cảm biến tích hợp 6 trục cảm biến bao hàm con xoay quy hồi 3 trục(trục X,Y với Z) và cảm biến gia tốc 3 trục. MPU6050 còn có 1KB bộ nhớ lưu trữ để lưu trữ lệnh từ bỏ vi điều khiển và tinh chỉnh và dữ liệu sau thời điểm nó tính toán kết thúc các quý hiếm đo được.
| VCC | 5V/3V3 |
| GND | 0V |
| SCL | Chân SCL trong giao tiếp I2C |
| SDA | Chân SDA trong tiếp xúc I2C |
| XDA | Chân dữ liệu (kết nối với cảm ứng khác) |
| XCL | Chân xung (kết nối với cảm biến khác) |
| AD0 | Bit0 của showroom I2C |
| INT | Chân ngắt |
1.4 Oled cho mạch cảm ứng gia tốc MPU6050 tiếp xúc Arduino
a. Giới thiệuMàn hình Oled 1.3 inch giao tiếp I2C cho khả năng hiển thị đẹp, sang trọng trọng, rõ đường nét vào buổi ngày và kỹ năng tiết kiệm tích điện tối nhiều với mức túi tiền phù hợp, màn hình hiển thị sử dụng tiếp xúc I2C cho chất lượng đường truyền định hình và khôn cùng dễ tiếp xúc chỉ cùng với 2 chân GPIO.
Màn hình OLED SH1106 với size 1.3 inch, cho kĩ năng hiển thị hình ảnh tốt với khung hình 128×64 pixel. Ko kể ra, screen còn tương xứng với phần đông các vi điều khiển hiện giờ thông qua giao tiếp SPI. Màn hình sử dụng driver SH1106 cùng thiết kế nhỏ tuổi gọn sẽ giúp bạn cải cách và phát triển các sản phẩm DIY hoặc những ứng dụng không giống một biện pháp nhanh chóng.
Màn hình Oled chuẩn truyền I2C
Màn hình Oled chuẩn truyền SPI
b. Thông số kỹ thuậtĐiện áp sử dụng: 2.2~5.5VDCCông suất tiêu thụ: 0.04wGóc hiển thị: to hơn 160 độSố điểm hiển thị: 128×64 điểm.Độ rộng màn hình: 1.3 inch.Màu hiển thị: white / Xanh Dương.Giao tiếp: I2C hoặc SPI tùy loạiDriver: SH1106Kích thước 1.3 inch (128x64px)Góc nhìn về tối đa: 160°Nhiệt độ làm việc: -30°V mang lại 80°CTương mê say với phần đông các board như: Arduino, ESP8266, ESP32, STM32,Lưu ý khi sử dụng Oled 1.3in
Hiện trên thị trường sẽ có:+ 2 loại đó là 0.96in với 1.3in+ 2 mã số là SH1106 cùng SH1306+ 2 chuẩn chỉnh truyền SPI cùng I2C
Vì thế việc lựa lựa chọn đúng đối tượng người sử dụng để xây dựng mới hoàn toàn có thể hiển thị được tin tức mong muốn.
2. Chỉ dẫn đồ án cảm ứng gia tốc MPU6050 giao tiếp Arduino hiển thị Oled
Phần này chưa được chia sẻ.
LIÊN HỆ thông tin sống TẠI ĐÂY sẽ được hổ trợ xuất sắc hơn.
Phần cứng
Phần mềm
Thư viện áp dụng có sẵn trên phần mềm IDE Arduino
#include #include #include Adafruit_MPU6050 mpu;Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 64, &Wire);void setup() Serial.begin(115200);// while (!Serial);Serial.println("MPU6050 OLED demo");if (!mpu.begin()) Serial.println("Sensor init failed");while (1)yield();Serial.println("Found a MPU-6050 sensor");// SSD1306_SWITCHCAPVCC = generate display voltage from 3.3V internallyif (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) // Address 0x3C for 128x64Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));for (;;); // Don"t proceed, loop foreverdisplay.display();delay(500); // Pause for 2 secondsdisplay.setTextSize(1);display.setTextColor(WHITE);display.setRotation(0);void loop() sensors_event_t a, g, temp;mpu.getEvent(&a, &g, &temp);display.clearDisplay();display.setCursor(0, 0);Serial.print("Accelerometer ");Serial.print("X: ");Serial.print(a.acceleration.x, 1);Serial.print(" m/s^2, ");Serial.print("Y: ");Serial.print(a.acceleration.y, 1);Serial.print(" m/s^2, ");Serial.print("Z: ");Serial.print(a.acceleration.z, 1);Serial.println(" m/s^2");display.println("Accelerometer - m/s^2");display.print(a.acceleration.x, 1);display.print(", ");display.print(a.acceleration.y, 1);display.print(", ");display.print(a.acceleration.z, 1);display.println("");Serial.print("Gyroscope ");Serial.print("X: ");Serial.print(g.gyro.x, 1);Serial.print(" rps, ");Serial.print("Y: ");Serial.print(g.gyro.y, 1);Serial.print(" rps, ");Serial.print("Z: ");Serial.print(g.gyro.z, 1);Serial.println(" rps");display.println("Gyroscope - rps");display.print(g.gyro.x, 1);display.print(", ");display.print(g.gyro.y, 1);display.print(", ");display.print(g.gyro.z, 1);display.println("");display.display();delay(100);
3. Hoạt động vui chơi của mạch cảm ứng gia tốc MPU6050 giao tiếp Arduino
Khi cấp cho điện khối hệ thống hoạt động, vi điều khiển và tinh chỉnh đưa tín hiệu ban sơ cho lcd1602 hiển thị thông tin người dùng, hôm nay vi tinh chỉnh chờ biểu đạt được gửi vào từ cảm biến gia tốc MPU6050 tiếp xúc Arduino giữ hộ vào. Khi dấn được biểu đạt vi điều khiển và tinh chỉnh xử lý cùng gửi quý giá tọa độ trục X, Y, Z ra ngoài screen Oled nhằm hiển thị cực hiếm theo yêu mong đã được lập trình.
4. Thế thể buổi giao lưu của mạch cảm biến gia tốc MPU6050 tiếp xúc Arduino
Ngoài ra còn đa phần và các môn khác
Đồ án điện tử, thiết kế vi điều khiển và tinh chỉnh tổng hòa hợp File đồ dùng án – Phần 1Mạch điện tử, lập trình vi điều khiển tổng đúng theo File thứ án – Phần 2Thiết kế mạch năng lượng điện tử, xây dựng vi tinh chỉnh tổng thích hợp File đồ vật án – Phần 3Vi xử lý, lập trình vi tinh chỉnh và điều khiển Pic – 8051 – Avr – Phần 4Tổng đúng theo File ĐỒ ÁN Điện tử cơ bảnTổng phù hợp File ĐỒ ÁN Viễn thôngTổng thích hợp File ĐỒ ÁN PLCTổng phù hợp File ĐỒ ÁN cung cấp điện
